日期：2026-09-15 13:34:56
在近期披露招股书时，宇树科技同步公布了预先审阅环节的两轮问询回复。
在三百余页的一问一答中，宇树科技不仅回应了监管关切，也透露出人形机器人行业在技术攻关、商业化路径、供应链布局等方面的最新进展。
作为行业率先实现盈利的头部企业，宇树科技的研判极具指引意义。从“大脑”研发到硬件降本，从商业路径研判到如何应对跨界选手，其观点为观察这一热门赛道提供了重要参考。
谁在为机器人“买单”？
宇树科技招股书披露后，多位机器人产业界人士不约而同地表示，最出乎意料的是其远超预期的业绩表现。
2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.5亿元、3.9亿元和17亿元，净利润分别为-1114.51万元、9450.18万元和6亿元。
其中，2025年的增速堪称“跨越式”，核心财务指标呈数倍增长——营业收入同比增长335.36%，扣非净利润同比增长674.29%。
宇树科技称，业绩增长的主要原因为当期产品销量的快速增长。
产品布局上，宇树科技的已有矩阵覆盖了四足机器人的行业级（B1、B2及A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向，以及人形机器人的全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域。
销售如此火爆，究竟谁在买单？
先看四足机器人，问询函中，宇树科技称，其按应用领域可划分为科研教育、商业消费及行业应用三大市场。
至于具体用途，可以概括为，科研教育是用于研究和教学，商业消费是用于推广和表演，行业应用则是执行巡检、应急、配送等工业场景任务。
四足机器人收入结构
商业消费是其中最大的市场。报告期内，宇树科技四足机器人的收入结构已逐步由科研教育领域为主向商业消费、行业应用领域提升，2025年1月至9月商业消费已超过科研教育，成为公司四足机器人最大销售占比的应用领域。
对于三大市场的后续前景，宇树科技的判断是，科研教育是机器人在消费服务、工业制造大规模应用的基础，具有先导性、持续性需求；商业消费短期在商业推广、文化表演等场景具有较大需求，长期在家庭服务等领域市场需求巨大；行业应用目前在智能巡检、消防应急、勘查检测等场景具有明确市场需求，智能制造、物流配送等行业应用有望迎来巨大市场需求。
再看人形机器人，其应用领域与四足机器人大体一致，也分为科研教育、商业消费、行业应用。
不同之处在于，人形机器人行业应用的具体用途，从巡检、应急等变为企业导览（如工业企业开发后在展厅进行业务展示介绍）、智能巡检（如电力电网的巡检操作等）、智能制造（如生产车间内的搬运、质检、装配）等。
与四足机器人相比，立项更晚的人形机器人，商业化节奏也更慢。
人形机器人营收结构
在收入结构上，相较于四足机器人，报告期内宇树科技人形机器人的产品需求主要集中在科研教育领域。
对于人形机器人的应用，宇树科技的研判是，人形机器人的规模化应用正处于开发训练阶段，未来受益于具身大模型的技术进步与泛化能力提升，有望在智能制造等领域实现大规模落地。
参考四足机器人的发展过程与具身智能相关技术的进展情况，宇树科技预计，中短期内，人形机器人在科研教育、商业消费等领域的市场需求将相对较高；中长期看，随着具身大模型相关技术的突破创新，人形机器人将有望走进工厂车间、家庭生活。
这并不意味着，宇树科技的人形机器人仅仅停留在科研应用阶段。
当前，其在工业领域已有部分应用，如已可执行搬运、组装工作，目前主要处于验证推广阶段。问询回复中提及，宇树科技产品的典型应用案例包括：
1、浙江500kv兰亭变电站项目：代替人手执行带电作业，避免安全事故；
2、中车株洲工厂项目：执行搬运工作；
3、蔚来汽车项目：执行搬运、组装工作。
在家庭场景中，人形机器人在家庭领域的应用目前主要处于开发训练阶段，公司产品的典型应用案例包括：
1、灵启万物（深圳）科技有限公司基于公司人形机器人G1，开发出具有浇花、收取快递、家庭清洁等功能的人形机器人；
2、杭州具身智能中试基地科技有限公司基于公司的人形机器人产品，进行家庭服务功能训练。
为何人形机器人还不能到更多场景中“干活”？宇树科技的答案是，在当前通用机器人的运动智能与结构部件已实现重大突破与规模化量产的基础上，面向工业与家庭场景大规模商业化应用尚待突破的关键技术主要包括“大脑”层面的具身大模型能力与灵巧手的精细耐用程度两方面难题。
简言之，身体性能已经足够厉害，且具备量产能力；但“大脑”还不够智能，手还不够“灵巧”。
“大脑”是兵家必争之地
“宇树不做大脑”——是不少同行给其的标签。
但从招股书和问询函披露的信息来看，宇树不仅在做机器人大脑，而且后续还要“重仓”机器人大脑。
机器人大脑层面的技术路线，主要聚焦于决定机器人“感知-规划-决策”一体化智能水平的具身大模型领域。
目前机器人大脑的技术路线并未收敛，业内尚未形成共识，主流技术路线包括“世界模型-动作”（WMA）大模型、“视觉-语言-动作”（VLA）大模型以及双系统架构。
行业内多家通用机器人企业正积极开展具身大模型的自主研发，并普遍采取了VLA架构作为自研具身大模型的主要技术路线，如越疆的DOBOT-VLA模型、银河通用的GraspVLA与TrackVLA模型、千寻智能的Spirit-V1.5模型、Physical Intelligence的π-0模型等等。
宇树科技则是同时押注了两大技术路线，称“在WMA架构与VLA架构上均有所布局与投入，取得了全球一线水平研发成果。”
双架构布局策略，也有效降低了单一技术路线风险。
在WMA架构上，宇树科技在2025年9月开源发布“UnifoLM-WMA-0”模型。该模型是公司面向多类机器人本体所研发的第一代WMA模型，专为通用机器人学习与跨本体泛化能力构建而设计的具身大模型。
在真机实验中，UnifoLM-WMA-0模型已验证其在多类机器人本体、多类任务的作业能力。此外，该模型作为可交互的世界模型仿真器，可支持10轮至20轮的多步交互推演。
在VLA架构上，宇树科技于2026年1月开源发布“UnifoLM-VLA-0”模型。该模型是公司UnifoLM系列下面向机器人操作研发的VLA模型，旨在打破传统VLM模型应用在具身物理世界操作中的技术局限。
在真机实验中，UnifoLM-VLA-0展现了较强的泛化能力，仅使用单一策略（OnePolicy）即可在真实物理环境中完成12个不同的操作任务。
LIBERO 基准测试结果
在基于LIBERO基准测试的国内外主流具身大模型的对比情况中，宇树科技的UnifoLM-VLA-0模型以平均得分98.7分处于行业领先，并在多项细分维度上表现优异，如在物体操作任务（LIBERO-Object）中获得满分，在空间（Spatial）与目标（Goal）任务中达到较高水平。
此次IPO，宇树科技也彰显了抢占机器人大脑高地的决心。公司本次IPO预计募资规模达42亿元，其中智能机器人模型研发项目的投资总额最高，为20.2亿元。
60%毛利率从何而来
招股书披露，宇树科技2025年毛利率高达60%。
这让不少人将之与大疆媲美——两家公司在硬件领域都实现了罕见的高毛利率水平，打破了传统硬件公司“薄利多销”的固有认知，体现了其强大的技术壁垒和定价能力。
回溯来看，2023年7月，宇树科技发布Go2Air型四足机器人，起售价9997元，首次将行业产品定价降至万元以内。
2025年7月，公司推出R1人形机器人，起售价3.99万元及随后Air款的2.99万元起售价再次刷新了中型、中小型高性能通用人形机器人的产品定价。
外界也因此给了宇树科技“成本狂魔”的称号。
“凭借全栈自研的技术能力、规模量产的成本控制优势，公司已成为机器人领域产品定价的锚定者。”宇树科技称。
与大疆类似的是，宇树科技也通过核心技术自研建立护城河。
问询答复披露，宇树科技通过核心部组件的自研自产，逐步建立自有产线，实现对供应链的深度掌控，既保障产品与技术快速迭代，也显著降低物料采购与制造成本；全栈自研与规模化生产增强了公司与上游供应商的议价能力，最终形成较强的成本控制优势。
宇树G1物理结构及主要部组件构成
具体而言，机器人产品的核心部组件由公司自主研发设计，通过定制采购零部件或采购元器件、自主装配的方式进行生产；外购部组件为电池电芯、计算模组、存储模块、灵巧手、激光雷达、相机等标准化产品，部分具有选配属性，不属于机器人的专用核心部组件。
在成本占比方面，灵巧手、激光雷达及相机的外购型号通常价格较高，如某型号的灵巧手采购价为1.60万元、某型号的激光雷达采购价为1.15万元，该类部件对整体外购部件占总成本的比例影响较大。
除选装较高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件采购成本占总成本的比例约为14%-18%。
可以看出，身处一个尚未成熟的产业，宇树科技能够较早自研自产主要关键核心部件，大幅降低产品成本，是公司产品性价比优势的重要基础。
不过，产业总有一天会步入成熟阶段——新的担忧是，类比计算机与手机的供应链发展节奏，当所有机器人厂商都能买到物美价廉的零部件，宇树科技的全栈自研优势届时是否依旧存在？
宇树科技的判断是，中短期内较难形成丰富、成熟的供应链体系。原因在于，通用机器人当前正处于各项技术快速进步的发展初期，产品结构设计及核心部组件均处于快速迭代状态。
而即便供应链完全成熟，仍然会存在较高技术难度的核心关键部件，并形成较高的细分利润空间。
宇树科技也并不封闭，而是实行了开放性的供应链合作模式。随着外部供应链体系的日益成熟，对于部分技术工艺成熟、外部成本较低的部组件，公司亦会考虑采取定制化采购的合作方式。
在此基础上，宇树科技还在进一步放大规模效应。公司拟将制造基地建设纳入IPO募投重点项目，项目建成后预计可实现年产7.50万台人形机器人与11.50万台四足机器人的产能规模。此次产能规划既能大幅提升交付效率，也能持续降低生产成本。
另外，宇树科技还留了一个“彩蛋”——2026年初公司自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂中完成部署测试，任务是“自主完成关节电机装配”。
宇树G1在工厂“自己生产自己”
通俗而言，宇树科技的机器人开始“自造”机器人零部件了。这或许是新一轮降本增效的开始。
关键部件同步推进自研与外购
按照物理结构，宇树科技的四足与人形机器人，可大致分为本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、运动控制系统、感知系统六大组成部分，以及人形机器人的灵巧手。
其中，宇树科技自主研发内容覆盖了机器人产品的全部物理结构及核心部组件，多数基础零部件、元器件虽为外部采购，但亦主要实行定制化采购方式以满足公司产品开发需求。
从披露的前五大供应商来看，2025年1月至9月，上海曜励电子科技有限公司、宁波一创金属科技有限公司、供应商B、供应商I、供应商A是宇树科技的主要供应商。
其中，上海曜励电子科技有限公司、供应商A主要向宇树科技供应电气类材料、电子元器件；宁波一创金属科技有限公司主要向宇树科技供应机械零部件、基础材料；供应商B主要向宇树科技供应电子元器件；供应商I主要向宇树科技供应机械零部件。
在具体部件上，灵巧手、激光雷达、相机存在整体部件外购的情况，但宇树科技也能够提供自研款功能部件。
先看灵巧手，宇树科技于2025年4月推出Dex5五指灵巧手产品，外购灵巧手的主要供应商则是有着“灵巧手四小龙”之称的因时机器人。
2025年1月至9月，宇树科技向因时机器人采购了1720万元的灵巧手产品；向强脑科技采购了68.19万元的灵巧手产品，这也是两家“杭州六小龙”在业务层面的罕见联动。
再看激光雷达，宇树科技人形机器人所使用的激光雷达均为外购款；四足机器人中，Go2型消费级产品全部配置自研款激光雷达，部分根据客户需求加装了外购款激光雷达，B2系列行业级四足机器人则根据使用场景需求采取外购款激光雷达。
2025年1月至9月，宇树科技外购激光雷达主要供应商共有四家（未具名），共采购了2979万元的产品。已知的是，2026年马年春晚上，其登台的人形机器人搭载了禾赛科技的激光雷达。
最后看光学相机，宇树科技外购光学相机主要供应商为上海曜励电子科技有限公司，其主要代理某国际专业品牌深度相机。2025年1月至9月，宇树科技共对外采购了1587万元的相机。
激光雷达、光学相机均存在不小的技术壁垒，灵巧手当下的技术路线也未收敛，宇树科技选择自研与外采双线推进，既意在满足当下产品的性能要求，又为后续强化供应链优势提前蓄力。
跨界对手短期内难以构成威胁
在人形机器人的产业竞争中，牌桌上的玩家绝对不只是做机器人的创业公司，车企、消费电子企业、互联网大厂无一不对这个超万亿元的潜在市场虎视眈眈。
尽管当前跨界选手多停留在试水阶段，无论是产品还是品牌，声浪都未盖过几家头部创业公司。
但很难就此断言，这些资金实力、制造经验上更胜一筹的外来者，不会成为未来的颠覆性力量。
宇树科技深耕机器人赛道十年，面对这些跨界选手以及机器人赛道的后起之秀，慌吗？
面对监管发问，宇树科技的答案是，相较新能源汽车、人工智能企业等跨界入局企业及其他专业化创业企业，公司在核心技术、数据获取、供应链管理、应用场景实践、客户培育等方面具有优势，不会降低市场影响力。
技术层面，跨界企业虽具备制造与供应链优势，但其既有技术体系难以直接迁移至人形机器人特有的高频控制与多接触约束场景，短期难以跨越可稳定交付的工程化能力门槛。
数据层面，专业机器人企业的数据获取以“主动物理交互”为核心，涵盖力觉、触觉、关节力矩、足底压力、双臂协同等高频闭环反馈信号，与本体硬件架构（关节模组、灵巧手、足式结构）深度耦合，与车辆智驾数据具有显著差异。
供应链层面，在商业化初期，人形机器人行业技术快速迭代、需求多样的特点，要求供应链具备对小批量、多品种及高频次工程变更的敏捷响应与协同能力。以车企为代表的跨界者，其规模化、长周期的供应链模式与行业现阶段需求存在结构性错配，短期内难以对公司构成实质性威胁。
此外，在科研教育与商业消费两大应用领域，宇树科技已建立起技术与品牌壁垒。通过长期、稳定的产品化供给与统一技术架构，公司已构筑了深厚的装机基础与用户生态，后进入者难以在短期内复制此种基于深度使用与协同进化的客户关系。
可以看出，本次IPO，是宇树科技战略升级的一次节点。公司将从四大维度推进战略落地：加码“大脑、小脑、本体”核心技术与新产品研发，建设产能自动化、智能化生产基地，优化运营能力并吸引高端人才，全球布局销售与服务中心完善网络布局。
上市不仅是为了巩固先发优势，更是宇树科技在面对未来更激烈的竞争前，抢先筑牢护城河的关键一步。
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